アイスは見た目は一緒でも、原料によってアイスの種類が分類されているのです。アイスは主に牛乳と乳製品が原料となりますが、中に含まれる無脂乳固形分、乳脂肪分によって以下のようにアイスが分類されます。無脂乳固形分とは牛乳から水分と脂肪を取り除いたもので、乳脂肪分とは牛乳の脂肪分のことをいいます。乳脂肪分が高いほどコクのあるまろやかな風味になります。また「アイスクリーム」には植物性脂肪を使用することは禁止されていますが、「アイスミルク」「ラクトアイス」への使用は可能となっています。

上記に分類されないものを「氷菓」といいます。

◆ミルクとバニラの違い

アイスを食べるときの適した温度は約−10℃です。
スプーンがスッと入るやわらかさが最もおいしいと言われています。
食べる前に常温で5分位おくか、レンジで5秒〜10秒温めるとちょうどよい味わいになります。（状況により変わります。）
この状態でアイスをぐるぐると練ってクリーミーにすると牧場で販売されているような出来立てのクリーミーなアイスの状態に近づけることができ最もおいしくなります。

アイスクリームには賞味期限表示がありません。
アイスクリームは通常−18℃以下の温度で保存されています。−18℃という温度を保っていれば、細菌は増えることはありません。アイスは原料が単純なものであるため、長時間経つことにおける、商品の変化がほとんどありません。よってアイスの冷凍中は時間が止まっているのと同じことなので品質が変わることはありません。
賞味期限については法令でも『アイスクリーム類にあっては期限及びその保存方法を省略することができる』と定められています。

但し、一度溶けてしまったアイス（液状）については当てはまらなくなりますので注意しましょう。

アイスクリームを製造するとき、空気と共によくかき混ぜて、アイスクリームの中に気泡（空気の粒）を作っています。この状態でアイスを固めているのでみなさんが食べているあのおいしい食感を味わうことができます。一度溶けてしまったアイスクリームはこの気泡が全て抜けきってしまうので、この状態から凍らせても元のアイスクリームの状態に戻らなくなってしまいます。

アイスは必ず−18℃以下の冷凍庫にて保管しましょう。できる限り斜めにならないように、表面を平らにするように心がけて、必ずふたをしましょう。匂いがつくことがあるので、匂いのあるものを近くに置かないようにしましょう。ただできる限りアイスは早めに召し上がることを心がけましょう。

明治2年(1869)の5月9日に日本で初めてアイスクリームが製造販売されたことを記念し、５月９日はアイスクリームの日となりました。

明治2年、横浜馬車道通り(現在の横浜市中区常盤町5丁目)で、町田房蔵が“あいすくりん”として製造販売したのが、日本で最初のアイスクリームと言われています。このことは、太田久好著「横浜沿革史」に次のように書かれていることに由来しており、社団法人日本アイスクリーム協会が、昭和39年に5月9日を「アイスクリームの日」と決めました。

アイスは牛乳を原料としているため、カルシウムはもちろん栄養も豊富に含むバランスのとれた食品であると言われています。日本人の一日 に摂取するカルシウムの量は不足していて、特に15〜35歳台においては、カルシウムの摂取量は平均で必要量の80％台になります。その不足分として乳脂肪分8%のアイス130ml×1個で一日に必要なカルシウムの約15%を補給できるので一日のカルシウム必要量に到達します。